Mensch-Roboter-Kollaboration in der Küche der Zukunft (Hybrid-Living)
Saugroboter und intelligente Lautsprecher sind bereits in vielen Haushalten etabliert. Doch wie kann ein Roboter im weiteren Wohnumfeld unterstützen? Das Wohnumfeld ist zurzeit ausschließlich auf die Nutzung durch den Menschen ausgelegt. Dies betrifft Navigationswege oder die Gerätebedienung ebenso wie der Zugang zu Regalen, Schränken oder Schubladen. Wie kann also ein Roboter in der Küche unterstützen? Das Projekt ‚Hybrid-Living‘ beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Service-Roboters, der den Geschirrspüler ein- und ausräumt.
Die mögliche Unterstützung durch einen Service-Roboter führt dazu, Aufräum- und Umräumprozesse neu zu denken, Verstau-, Interaktions- und Bedienkonzepte an den Menschen und Roboter neu anzupassen, so dass Menschen in ihrer Wohnumgebung durch einen Service-Roboter mehr Flexibilität, Unabhängigkeit, Autonomie und Komfort erreichen. Sensorisch und aktorisch ausgestattete Inneneinrichtungsgegenstände unterstützen zusätzlich Mensch und Roboter bei diesen Prozessen, so dass ein ganzheitliches Synergiefeld zwischen Mensch, Roboter und Umgebung entsteht.
In dem Projekt werden zwei mobile, einarmige Roboter verglichen. Es wird ‚erlebbar‘ gemacht, wie sich Aufräum- und Umräumprozesse in der Präsenz eines mobilen Service-Roboters verändern, so dass die Küche zur ‚hybriden‘ Arbeitsumgebung wird. Die Ergebnisse werden von den Industriepartnern in zukünftigen Produktentwicklungen genutzt, die auch parallele Szenarien im Produktionsumfeld berücksichtigen.
Fakten
Projektname
Mensch-Roboter-Kollaboration in der Küche der Zukunft (Hybrid-Living)
Projektlaufzeit
01.06.2023-31.05.2026
Projektvolumen
1,62 Mio. Euro
Projektpartner
